UP57脈沖型一體式步進驅動（差分）

一、產品簡介

　　1. 概述

　　UP57是匯升推出的一款高集成一體式脈沖步進驅動器，外形尺寸與57電機相同，采用DSP數字處理技術，內置低發熱等新型控制算法，保證電機運行平穩、噪音小、溫度可控。

　　與本公司UIM240、UIM57驅動器相比，UP57采用差分信號端口，并帶有一路報警輸出端口，可匹配日系、歐系、控制卡、專用控制器等上位機，擴展了驅動器適配范圍。

　　UP57最大輸出峰值電流為5.6A，可滿足57、60及部分86規格步進電機應用需要；驅動器采用微細分技術，即使在低細分條件下，也能通過內部算法實現高細分效果。驅動器內部集成電機參數自動匹配功能，可自動優化運行參數，使電機性能更加優越。

　　UP57可與57/60/80步進電機集成為一體式產品，有助于縮小設備體積、減少設備走線。

　　2. 特點

　　●直流輸入電壓20VDC～50VDC，推薦工作電壓36V；

　　●連續輸出電流4A max，最大峰值電流5.6A；

　　●差分信號輸入端口、1路報警輸出端口；

　　●一體式設計，可與57/60/80步進電機裝配為一體機；

　　●內置DSP算法，低振動，低噪聲，運行平穩，電機發熱低；

　　●內置微細分和平滑濾波功能；

　　●16檔細分設置，最大256細分；

　　●具有過壓、欠壓、過流等保護功能；

　　●內置電機參數自動匹配功能；

　　3. 應用領域

　　特別適合小體積、小空間的各種自動化設備和儀器，例如：醫療儀器、實驗室儀器、蠕動泵匹配、電子組裝設備、激光設備、自動抓取設備、包裝設備和機器人等。在用戶期望高平穩、低噪聲的設備上應用效果尤佳。

二、電氣、機械和環境指標

　　1. 電氣指標

　　2. 使用環境及參數

　　3. 產品尺寸圖及電機匹配

　　UP57驅動器可與57、60、86規格步進電機一體式裝配，本公司提供1Nm、2.1Nm、3Nm、4.5Nm、8.5Nm 等配套一體機產品，直接將電機參數寫入控制算法，電機性能更勝一籌。如僅選購UP57驅動器，且設備對低速振動有要求，建議與本司聯系進行參數匹配。

　　標配一體機基本參數：

　　UP57驅動器外形尺寸圖

三、驅動器接口和接線介紹

　　1. 接口描述

　　1.1上位機控制信號端口

　　采用12Pin 2.0mm間隔端子。

　　注：脈沖信號、方向信號、使能信號可接收最高5V信號，如控制信號為+12V時，則需要串接1K電阻；如控制信號為+24V，則需要分別串接2.2K電阻。

　　1.2電機端口

　　采用4Pin 3.5間隔帶螺釘端子

　　注：調換A+/A-或B+/B-的電機引線，則電機初始轉向將更換；

　　2. 控制信號接口電路

　　UP57驅動器信號端口為差分式接口，內置高速光電耦合器，三種接線方法如下：

　　注明：圖中的信號輸入接口電壓范圍為4.5~5Vdc，如控制信號為+12V時，則需要串接1K電阻；如控制信號為+24V，則需要分別串接2.2K電阻。

　　3. 控制信號時序圖

　　控制信號時序圖

　　注釋：

　　1）t1：ENA（使能信號）應提前DIR至少5μs，確定為高。一般情況下建議懸空即可；

　　2）t2：DIR至少提前PUL下降沿1μs確定其狀態高或低；

　　3）t3：脈沖寬度至少不小于1.5μs；

　　4）t4：低電平寬度不小于1.5μs。

四、撥碼開關設定

　　UP57驅動器采用10位撥碼開關設定電流大小、細分、模式設定詳細描述如下：

　　1. 電流設定

　　1.1 工作（動態）電流設定

　　注：Default檔出廠時默認峰值電流為1.5A，可通過串口設定Default檔電流，可設定的電流范圍為0.1A~5.6A(峰值)之間的任意值。

　　1.2 靜止（靜態）電流設定

　　當脈沖停止給定后約0.3秒，輸出電流自動減至一半左右（實際值的60％），電機和驅動器發熱量理論上減至36％。

　　2. 細分設定

　　注：Default檔出廠時默認細分為整步（200脈沖/轉），可通過串口設定Default檔細分，可設定的脈沖數/圈范圍為200~51200之間的任意值。

　　       IO模式轉速，僅在選擇IO控制即自發脈沖控制時有效。

　　3. 初始方向設定

　　SW8=ON時，電機初始方向為CW；SW8=OFF時，電機初始方向為CCW；默認OFF。

　　注：驅動器默認初始方向，與電機接入到驅動器的相位有關。調換電機同向兩條線，同樣可實現電機初始方向更換。

　　4. 運動模式設定

注：驅動器默認為脈沖+方向模式

下載鏈接：UP57脈沖型一體式步進驅動（差分）使用說明書V1.0