脈沖驅動器 步進一體 UIM57
高細分、低振動一體式步進電機驅動器!
核心特點:
● 高細分:八檔細分設置,最大可達256細分
● 電機低振動、低噪聲、運行平穩,電機發熱低
● 內置微細分與電機參數自動匹配功能;
● 直流輸入電壓15VDC~50VDC,推薦工作電壓36V;
● 連續輸出電流4A max,最大峰值電流5.6A;
● 一體式設計,外形尺寸為57mmX57mmX21.5mm,可與57、86電機裝配為一體機;
● 具備過壓、欠壓、過流保護功能;
產品介紹:
UIM57是一款面向低噪聲、低震動應用的高集成一體式步進驅動器,外形尺寸與57電機相同,內置32位DSP數字芯片,運用震動抑制、低發熱等新型控制算法,保證電機運行平穩、噪音小、溫度可控。
UIM57最大輸出電流為5.6A,可滿足57及部分86規格步進電機應用需要;驅動器采用微細分技術,即使在低細分條件下,也能通過內部算法實現高細分效果。驅動器內部集成電機參數自動匹配功能,可自動優化運行參數,使電機性能更加優越。
UIM57可與57、86步進電機集成為一體式產品,有助于縮小設備體積、減少設備走線。特別適合小體積、小空間,要求噪聲低、電機運行平穩的各種自動化設備和儀器,例如:電子加工設備、電子組裝設備、激光設備、自動抓取設備、包裝設備和機器人等。
產品型號與選型表:
產品型號 | 工作電壓 | 電機機身長 | 電機靜轉矩 | 電機軸徑 |
UIM57-06 | 12-50 VDC | 57-42mm | 0.6Nm | 6.35mm |
UIM57-10 | 12-50 VDC | 57-56mm | 0.9Nm | 6.35mm |
UIM57-20 | 12-50 VDC | 57-76mm | 2.1Nm | 8mm |
UIM57-45 | 12-50 VDC | 86-80mm | 4.5Nm | 12.7mm |
UIM57-85 | 12-50 VDC | 86-114mm | 8.5Nm | 14mm |
工作電流設定
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default 1.5A | 1.1A | ON | ON | ON |
2.1A | 1.5A | off | oN | oN |
2.7A | 1.9A | oN | oFF | oN |
3.2A | 2.3A | oFF | oFF | oN |
3.8A | 2.7A | oN | oN | oFF |
4.3A | 3.1A | oFF | oN | oFF |
4.9A | 3.5A | oN | oFF | oFF |
5.6A | 4.0A | oFF | oFF | OFF |
注:1、Default檔出廠時默認電流為1.5A,可通過串口設定Default檔電流,可設定的電流范圍為0.1A~5.6A(峰值)之間的任意值。
2、當脈沖停止給定后約0.2秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),電機和驅動器發熱量理論上減至36%。
細分設定
Pulse/rev | SW4 | SW5 | SW6 |
Default(400) | ON | ON | ON |
800 | OFF | ON | ON |
1600 | ON | OFF | ON |
3200 | OFF | OFF | ON |
4000 | ON | ON | OFF |
5000 | OFF | ON | OFF |
6400 | ON | OFF | OFF |
12800 | OFF | OFF | OFF |
注:Default檔出廠時默認細分為400,可通過串口設定Default檔細分,可設定的細分范圍為200~51200之間的任意值。
典型差分式接線圖
工作電氣性能與環境要求(環境溫度25℃時)
冷卻方式 | 自然冷卻 | |
使用環境 | 場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | -40 ℃ ~+ 85 ℃ | |
濕度 | <80%RH,無凝露,無結霜 | |
震動 | 3G Max | |
驅動方式 | 恒相流PWM 控制 | |
勵磁方式 | 整步,半步,4 細分,8細分,16 細分 | |
絕緣電阻 | 在常溫常壓下>100MΩ | |
絕緣強度 | 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘 |
產品外形圖: