步進電機可能和其他的電機不太一樣,下面做詳細介紹,步進電動機不能直接接到交直流電源上工作,所以必須使用專用設備-步進電機驅動器。步進電機驅動器系統的性能,除了與電動機自身的性能有關以外,也在很大程度取決于驅動器的優劣性。所以對步進步進電動機驅動器的研究差不多是與步進電動機的研究同步進行的,兩者密不可分。步進電動機本 體與驅動器是密不可分的整體,兩者一起成為步進電機系統或步進電機單元。從誕生之日起,電動機就與驅動器一起研究、改進和發展。
(1)單電壓驅動 單電壓驅動在二十世紀六十年代初國外就已經大量使用了,主要特點是線路結構簡單、成本低。在電動機組過程中,只用一個方向電壓對繞組供電。在繞組回路中串接電阻,用以改善電路的時間常數以提高頻率特性。同時也帶來功耗大,效率低的缺點。
(2)高電壓驅動 六十年代末出現高低電壓驅動。這種電路依靠提高驅動電源的輸出電壓,加大流經繞組的電流以提高電機輸出力矩。在繞組導通的初始時刻繞組介入高電壓加快電流的建立時間,然后接入低電壓以維持電流的大小。