一體化開環步進電機介紹

一體化開環步進電機是集成了高精準步進電機和高性能步進電機驅動器于一體，將內置高性能DSP嵌入式微處理系統的步進驅動器與同尺寸傳統步進電機安裝，免除電機與驅動器之間的連接線纜，節省大量接線人工，減少線組之間的電磁干擾，降低大量接插件和電線間連接不牢靠所帶來的可靠性問題和維護成本，減少安裝空間。為設備制造廠商提供了一種高可靠、安裝簡潔的步進驅動解決方案。

CAN總線開環步進驅動器一體機特點及其相關參數（UIM242步進驅動器一體機）

CAN總線步進一體機是將CAN總線步進電機驅動器UIM242與步進電機（42、57、86規格）裝配組合為一體式結構，形成CAN總線開環步進一體機。

CAN總線步進驅動器UIM242采用CAN2.0總線通訊技術，內置高性能DSP嵌入式微處理系統，自身整合了通訊、控制、驅動三大功能，可實現基于步進電機的開環、閉環控制系統架構，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網絡式控制系統方案。采用UIM242系列產品形成的CAN通訊運動控制方案，具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起，大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設備開發周期可縮短1/3以上。CAN總線通訊一體式步進驅動器產品型號與選型如下表：

CAN總線步進一體機中與驅動器裝配的電機采用的是高精準步進電機（42、57、86規格）或高精度絲桿步進電機（42、57、86）。其中高精度絲桿步進電機，是采用高精度絲桿（梯形、滾珠可選）、進口高耐磨工程塑料螺母或滾珠螺母、按照美國ElectroCraft工廠技術工藝、結合自主研發電機本體制作而成。絲桿電機可實現微米級軸向分辨率，配套使用消間隙螺母時重復定位精度可達到0.002mm。經實驗室測定，匯升高耐磨工程塑料螺母在垂直6.8公斤（15磅）負載、6.25rpm、127mm（5英寸）行程工況下，運行壽命可達到210萬次。

深圳匯升步進驅動產品推薦

深圳市匯升睿控科技有限公司成立于2012年，專注為中高端自動化設備提供一體網絡化運動控制方案和產品。自成立以來，匯升堅持技術優先的產品開發理念，把EtherCAT、CAN通訊技術、驅動技術與市場需求相結合，先后推出一體式總線/脈沖型步進驅動器、步進一體機、高精度絲桿步進電機、直流伺服一體機等產品。

深圳匯升在步進一體機領域不斷創新，推出CAN/RS485/RS232/脈沖開環步進一體機、CAN/RS485/RS232/脈沖閉環步進一體機等產品，是專為設備制造廠商提供的一種高可靠、安裝簡潔的步進驅動解決方案。

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