深圳市匯升睿控科技有限公司成立于2012年，專注為中高端自動化設(shè)備提供一體網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制方案和產(chǎn)品。自成立以來，匯升堅(jiān)持技術(shù)優(yōu)先的產(chǎn)品開發(fā)理念，把EtherCAT、CAN通訊技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)與市場需求相結(jié)合，先后推出一體式總線/脈沖型步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)一體機(jī)、高精度絲桿步進(jìn)電機(jī)、直流伺服一體機(jī)等產(chǎn)品。
深圳匯升高精度絲桿步進(jìn)電機(jī)，是采用高精度絲桿（梯形、滾珠可選）、進(jìn)口高耐磨工程塑料螺母或滾珠螺母、按照美國ElectroCraft工廠技術(shù)工藝、結(jié)合自主研發(fā)電機(jī)本體制作而成。絲桿電機(jī)可實(shí)現(xiàn)微米級軸向分辨率，配套使用消間隙螺母時重復(fù)定位精度可達(dá)到0.002mm。經(jīng)實(shí)驗(yàn)室測定，匯升高耐磨工程塑料螺母在垂直6.8公斤（15磅）負(fù)載、6.25rpm、127mm（5英寸）行程工況下，運(yùn)行壽命可達(dá)到210萬次。
深圳匯升高精度絲桿步進(jìn)電機(jī)包括外部驅(qū)動式、貫通軸式、固定軸式三種規(guī)格；20、28、35、42、57、86六種尺寸；特別適合小空間、小行程、高精度應(yīng)用場合，如視覺、抓取、推送定位等。
絲桿步進(jìn)電機(jī)選型
第一步：電機(jī)基座的選擇---根據(jù)負(fù)載確定絲桿步進(jìn)電機(jī)本體規(guī)格
負(fù)載大小決定了絲桿步進(jìn)電機(jī)本體基座規(guī)格，負(fù)載越大、加速度越大，對電機(jī)輸出推力要求就越高，選擇的電機(jī)本體基座尺寸就越大。
1、 判定電機(jī)軸向需要的負(fù)載推力，初步確定所需電機(jī)本體規(guī)格；
2、 判定是否需要斷電自鎖，特別是垂直負(fù)載應(yīng)用工況需要重點(diǎn)考慮；
下列表描述了各規(guī)格基座絲桿步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載上限、合理推力范圍。
電機(jī)規(guī)格 | 型號 | 負(fù)載上限（N） | 推力范圍（N） | |
20# | 28 | 3-32 | ||
APPS8M-03 | 48 | 7-60 | ||
28# | 98 | 8-124 | ||
APPS11M-12 | 138 | 19-190 | ||
35# | 212 | 20-175 | ||
APPS14M-25 | 290 | 38-360 | ||
42# | 240 | 42-400 | ||
APPS17M-33 | 320 | 75-830 | ||
APPS17M-48 | 500 | 97-900 | ||
57# | 420 | 96-440 | ||
APPS23-105 | 610 | 137-810 | ||
APPS23-150 | 850 | 230-1130 | ||
APPS23-200 | 900 | 272-1210 | ||
86# | 1900 | 340-2200 |
第二步：導(dǎo)程的選擇—--確定軸向最大直線速度
1、 根據(jù)具體應(yīng)用中絲桿軸向最大速度，確定絲桿導(dǎo)程。
2、 垂直負(fù)載應(yīng)用時，要考慮斷電自鎖和速度之間的平衡。梯形絲桿步進(jìn)電機(jī)具有一定斷電自鎖能力，與絲桿導(dǎo)程大小、電機(jī)本體定位轉(zhuǎn)矩直接相關(guān)。如既要速度也要斷電自鎖，需要加剎車制動器以實(shí)現(xiàn)二者兼顧，滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)也需要加剎車以保證垂直斷電自鎖。
3、 絲桿導(dǎo)程和電機(jī)本體初步確定后，對照匯升提供的絲桿步進(jìn)電機(jī)推力曲線圖，評估選型是否與推力曲線圖相符。
4、 需要注意的是，步進(jìn)電機(jī)在選型中，不僅要考慮負(fù)載轉(zhuǎn)矩，更要評估加速過程中的加速轉(zhuǎn)矩，二者相加才能得到準(zhǔn)確的最終負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
第三步、出具詳細(xì)規(guī)格圖
通過上述兩個步驟后，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的有效行程要求，即可由深圳匯升給出絲桿步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確規(guī)格圖。
如果有以下需求，需要標(biāo)注到絲桿步進(jìn)電機(jī)規(guī)格圖中；
1、 對絲桿尾端加工有要求，比如預(yù)留軸承位、內(nèi)螺紋孔等；
2、 增加編碼器、增加剎車等額外配件；
3、 與匯升一體式步進(jìn)驅(qū)動器裝配為絲桿步進(jìn)一體機(jī)；
4、 減少水平應(yīng)用中往返間隙影響，可選配消間隙螺母組件，或直接選擇滾珠絲桿。
5、 對精度、工作頻次有較高要求的應(yīng)用，選配滾珠絲桿；
絲桿步進(jìn)電機(jī)推力與速度關(guān)系（以42規(guī)格絲桿步進(jìn)電機(jī)為例）
42電機(jī)標(biāo)配絲桿導(dǎo)程規(guī)格與推力常數(shù)如下表：
絲桿代碼 | 絲桿外徑規(guī)格 | 導(dǎo)程mm | 步長mm(整步) | 推力常數(shù) | 絲桿代碼 | 絲桿規(guī)格 | 導(dǎo)程mm | 步長mm(整步) | 推力常數(shù) |
X | Φ3.57mm ACME | 0.6096 | 0.00305 | 25 | E | Φ6.35mm ACME | 12.7 | 0.0635 | 3.42 |
X1 | Φ3.57mm ACME | 1.2192 | 0.0061 | 20 | D | Φ6.35mm ACME | 1.27 | 0.00635 | 14.5 |
X2 | Φ3.57mm ACME | 2.4384 | 0.01219 | 10.5 | S | Φ6.35mm ACME | 2.54 | 0.0127 | 11.9 |
D | Φ4.76mm ACME | 1.27 | 0.00635 | 19 | K | Φ6.35mm ACME | 5.08 | 0.0254 | 7.2 |
S | Φ4.76mm ACME | 2.54 | 0.0127 | 13 | I | Φ6 M6x1.0-6G | 1.0 | 0.005 | 11.3 |
K | Φ4.76mm ACME | 5.08 | 0.0254 | 7.6 | Y3 | Φ5.56mm ACME | 4.8768 | 0.02438 | 7.73 |
A | Φ6.35mm ACME | 1.5875 | 0.00794 | 11.59 | BI | 滾珠絲桿0401 | 1.0 | 0.005 | 37.9 |
B | Φ6.35mm ACME | 3.175 | 0.01588 | 9.66 | BI1 | 滾珠絲桿0601/0801 | 1.0 | 0.005 | 37.8 |
C | Φ6.35mm ACME | 6.35 | 0.03175 | 6.43 | BF | 滾珠絲桿0602/0802 | 2.0 | 0.01 | 25.1 |
42絲桿步進(jìn)電機(jī)本體規(guī)格選型表
規(guī)格 | 機(jī)身長度 A | 電機(jī)本體 保持轉(zhuǎn)矩 | 電機(jī)本體 重量 | 電流繞組電氣參數(shù)1 | 電流繞組電氣參數(shù)2 | 24V/10RPS 推力范圍 | ||
額定電流 | 額定電阻 | 額定電流 | 額定電阻 | |||||
APPS17M-23 | 33.7mm | 0.23Nm | 0.190Kg | 1.5A | 2.0Ω | 2.0A | 1.0Ω | 42-400N |
APPS17M-33 | 39.7mm | 0.33Nm | 0.255Kg | 1.5A | 2.4Ω | 2.0A | 1.2Ω | 75-830N |
APPS17M-48 | 48mm | 0.48Nm | 0.355Kg | 1.5A | 2.5Ω | 2.0A | 1.4Ω | 97-900N |
42規(guī)格絲桿步進(jìn)電機(jī)速度-推力關(guān)系圖如下：
注:更多規(guī)格絲桿推力值，請參考右側(cè)電機(jī)矩頻曲線圖，按絲桿推力常數(shù) x 當(dāng)前轉(zhuǎn)速時輸出轉(zhuǎn)矩(Ncm)=當(dāng)前推力(N) 公式計算。
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