RS232通訊技術介紹
RS-232標準接口（又稱EIA RS-232）是常用的串行通信接口標準之一，它是由美國電子工業協會(Electronic Industry Association，EIA)聯合貝爾系統公司、調制解調器廠家及計算機終端生產廠家于1970年共同制定，其全名是“數據終端設備( DTE)和數據通信設備(DCE)之間串行二進制數據交換接口技術標準”。
RS232通訊技術優點如下：
1) 信號線少
2) 靈活的波特率選擇
3) 采用負邏輯傳送
4) 傳送距離較遠
RS232通訊步進驅動器UIM241概述
UIM241步進電機驅動器采用標準RS232通訊協議，可實現基于步進電機的開環、閉環控制系統架構，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成一對一控制系統方案，簡化上位機硬件結構，無須再增加上位機脈沖模塊。
與傳統脈沖型驅動器相比，UIM241產品內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統，自身整合了通訊、控制、驅動三大功能，不僅體積精小至可與電機裝配成一體，而且降低了上位機運動控制軟硬件成本。驅動器所有控制指令均基于標準RS232通訊格式，特別針對windows系統指令進行預封裝，因此，采用UIM241系列產品形成的RS232通訊控制方案，具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。
UIM241智能驅動器控制系統包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速）、IO信號輸入控制以及事件變化通知模塊。實驗表明，具備高級運動控制功能的UIM241步進驅動器能在0.25秒內將電機從0加速到4000轉/分。
目前，采用RS232串口通訊的UIM241控制系統方案的設備已在視覺檢測模塊、手機檢測、電子組裝、手機檢測等多個領域應用。
RS232通訊式步進驅動器參數及其特點
RS232通訊步進電機驅動器UIM241特點詳解：
1、RS232總線通訊控制
1) 標準RS232協議，PC、PLC、單片機、ARM等上位機；
2) 三線串口通訊，最高波特率57600；
2、智能化設計
1) 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現單軸獨立脫機運行；
2) 線性/非線性加減速功能；
3) 3路I/O信號輸入，1路可配置模擬量；
4) 8類事件/狀態變化通知；
5) 6種IO事件觸發5種預設實施控制動作；
3、一體化結構設計
1) 小體積42.3mmX42.3mmX16.5mm；
2) 2A、4A、8A三種規格，可與42、57、86電機裝配為一體機；
3) 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅動器散熱；
4) 全部采用耐高溫元器件，驅動器最高耐溫可達80攝氏度；
RS232通訊式步進驅動器UIM241系列產品型號與選型表：
產品型號 | 工作電壓 | 輸出電流 （峰值） | 適配電機 | 一體機組裝方式 |
UIM241L02P-MS | 12-32VDC | 0.5-2A | 20/28/35/39/42 | 39/42后裝、側裝 |
UIM241C04P-MS | 12-38 VDC | 1.5-4A | 42/57 | 后裝、側裝 |
UIM241C08P-MS | 12-38 VDC | 3.5-8A | 57/86 | 后裝、側裝 |
UIM241產品外形圖：
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