步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分是什么?細(xì)分怎么調(diào)節(jié)?
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分是什么?步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分是什么意思?。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分在原則上來說步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分是電子阻尼技術(shù)的另外一種體現(xiàn):提高步進(jìn)電機(jī)的精度。在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,有一個(gè)重要的電機(jī)參數(shù)叫做步距角。在步進(jìn)電機(jī)調(diào)整細(xì)分后,步進(jìn)電機(jī)的基本步距角是1.8°既接收到一個(gè)脈沖信號(hào)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)1.8°;在沒有細(xì)分時(shí)則是收到200脈沖信號(hào)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈360°(如果還是不太理解,下面將舉例子說明)。這就是步進(jìn)電機(jī)細(xì)分在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)體現(xiàn)出來的作用。
通過以上的對步進(jìn)電機(jī)細(xì)分的解釋,應(yīng)該對細(xì)分有了一定程度的了解。那么問題來了,該如何調(diào)節(jié)和設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分呢?
我們要知道,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分的調(diào)節(jié)是通過調(diào)節(jié)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上的撥碼來設(shè)置的,通過撥碼SW4-SW6三個(gè)不同的排列來調(diào)節(jié),一般有2、4、8、16、32、64、128、256、512。我們可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)規(guī)律,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制的細(xì)分?jǐn)?shù)是按照2的n次方來定義的。在細(xì)分?jǐn)?shù)代表著每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,需要200脈沖;例如:設(shè)定的細(xì)分為4細(xì)分,那么步進(jìn)電機(jī)需要接受800個(gè)脈沖才轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。以此類推:通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分為64細(xì)分,相對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)需要12800個(gè)脈沖才能轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。
首先介紹步進(jìn)一體機(jī)使用場景之前,我們需要對步進(jìn)一體機(jī)這個(gè)詞做出一個(gè)解釋。什么是步進(jìn)一體機(jī)?
步進(jìn)一體機(jī)是將步進(jìn)電機(jī)或直線絲桿電機(jī)與小型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器裝配為步進(jìn)一體機(jī)。步進(jìn)一體機(jī)可以減少傳統(tǒng)設(shè)備繁瑣的走線問題,并且很大程度上降低了上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟硬件成本。
步進(jìn)一體機(jī)還具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)步進(jìn)一體機(jī)(CAN總線通訊)僅需兩條總線即可將多達(dá)100個(gè)電機(jī)集合在一起,大大降低了設(shè)備布線難度。所以在要求步進(jìn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品體積小,可靠性高,性能好的實(shí)驗(yàn)室儀器和醫(yī)療儀器等方面及相關(guān)領(lǐng)域有很好的應(yīng)用場景。
深圳市匯升??乜萍加邢薰静降牟竭M(jìn)一體機(jī)設(shè)備除了CAN總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以與步進(jìn)電機(jī)組裝為步進(jìn)一體機(jī)外,脈沖型,RS485/232通訊型,電壓調(diào)速型等步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)或絲桿電機(jī)裝配為一體機(jī)。其都有很好的應(yīng)用,目前我司合作最終客戶包括蘋果、華為、中興、富士康、聯(lián)想等知名企業(yè)。
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