什么是CAN總線？CAN總線通訊原理是什么？

CAN總線是控制器局域網絡(ControllerAreaNetwork,CAN)的英文縮寫，是以開發和制造汽車電子聞名的德國BOSCH公司研發的，并成為國際標準（ISO11898），是在國際上運用最廣泛現場總線之一。

隨著計算機硬件、軟件技術及集成電路技術的快速發展，工業控制已經成為電子計算機技術主要應用領域最具有活力一個分支，也取得了巨大進步。CAN的性能卓越和安全可靠性已經被認可，且被普遍地用于工控自動化、船舶制造、醫療器械、工業機械設備等多個方面。現場總線是如今自動化技術行業技術發展趨勢熱點之一，被譽為自動化技術領域內的計算機局域網。它的存在為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。

CAN屬于現場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。基于CAN總線的分布式控制系統有以下優勢和特點：

1)具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點；

2)采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環境中工作；

3)具有優先權和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上，形成多主機局部網絡；

4)CAN協議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能，保證了數據通信的可靠性。

5)CAN總線所具有的卓越性能、極高的可靠性和獨特設計，特別適合工業設各測控單元互連。

采用CAN總線通訊系統方案的CAN總線步進驅動器有哪些優勢和特點（UIM2842）

深圳匯升CAN總線步進驅動器UIM2842采用CAN 2.0總線通訊技術，內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統，自身整合了通訊、控制、驅動三大功能，不僅體積精小至可與28、35電機裝配成一體，而且降低了上位機運動控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設備使用,可實現基于步進馬達的開環、閉環控制系統架構，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網絡式控制系統方案。

CAN通訊驅動器 一體機UIM2842特點：

1、CAN總線通訊控制

l 主動CAN2.0B，全網絡僅用一對雙絞線（兩根導線）連接通訊；

l 可連接多達100臺步進電機；

l 采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸Z大距離可達10公里；

2、智能化設計

l 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現單軸獨立脫機運行；

l 線性/非線性加減速功能；

l 3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；

l 8類事件/狀態變化通知；

l 6種IO事件觸發5種預設實施控制動作；

3、一體化結構設計

l 小體積28mm x 28mm x 15mm；

l 可與28、35電機裝配為一體機；

l 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅動器散熱；

l 全部采用耐高溫元器件，驅動器Z高耐溫可達80攝氏度；

深圳市匯升睿控科技有限公司專注于為中高端自動化設備提供網絡化運動控制方案和產品。自2012年成立以來，匯升以技術研發為第一要素，持續向用戶提供高附加價值的產品和控制系統方案。匯升核心產品以EtherCAT通訊和CAN通訊技術為載體，采取差異化與定制化產品策略，包括智能總線步進控制系統、一體式智能步進驅動器、步進一體機、通訊型步進伺服、高精度直線絲桿電機/直線步進電機、直流伺服電機。所提供產品目前在3C組裝測試、電子、醫療、環保、通訊、包裝等領域有成熟運用。