關于步進電機和步進伺服電機該怎么選擇？

羅列出步進電機和伺服電機的優缺點來告訴你怎么選擇！

步進電機和步進伺服電機優缺點：

①. 低頻特性

    1）步進伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。

    2）步進電機在低速運行時會出現低頻振動現象，電機運行平穩性略遜于伺服電機。

②. 矩頻特性

    1）步進伺服電機為恒力矩輸出，在其額定轉速內能保持力矩不變，都能輸出額定轉矩。

    2）步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，步進電機在高速時力矩會很小。

③. 控制精度

    1）步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，選型時電機出力要有充分余量，應處理好起、降速問題。

    2）步進伺服電機驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，電機和步進驅動器內部構成閉環控制，在其額定力矩內不會出現步進電機的丟步情況，出現過沖情況能補回來，控制性精度能更為可靠。

                                                                           圖①：普通步進電機                       圖②：步進伺服電機（CAN通訊）

步進電機相比步進伺服電機優點：

①. 運行性能

    步進電機運行跟蹤實施特性優于伺服電機，由于步進電機每發一個脈沖走一個角度，發脈信號電機就會走不會有延時，而步進伺服電機為閉環控制，發完脈沖和編碼返回對比處理，如有過沖在轉回去，有一定延時，蹤蹤特性差于步進電機。例如：用雕刻機畫一個圓形，步進伺服電機沒步進電機畫的好。在頻繁正反轉跟蹤特性要求較高的場合必需使用步進電機。

②. 操作設置

    步機電機驅動設置簡單，只需將電流，細分設好就可以；

    伺服步進驅動器有上百個參數設置，設置很繁瑣。

③. 電機價格

    同等扭力電機步進電機要遠小于步進伺服電機。