如何選擇合適的步進電機以及步進電機運動控制方案

電機選型：

步進電機一般分為普通旋轉(zhuǎn)電機和絲桿步進電機，圖左為普通旋轉(zhuǎn)步進電機，圖右為高精度絲桿步進電機，絲桿步進電機是以進口ACME絲桿和高耐磨工程塑料螺母為核心打造的ElectroCraft直線絲桿電機，采用源自美國工廠獨特制程工藝，將步進電機與絲桿無縫整合一體，實現(xiàn)高精度、小體積、高壽命的直線傳動。電機常用尺寸有20、28、35、42、57、86電機。電機尺寸越大相同轉(zhuǎn)速下輸出力矩越大；步進電機的運行轉(zhuǎn)速不是恒定的，因此沒有額定功率這一說法，并且電機軸的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的增大而減小，一般的電機廠商都會有該款電機的頻矩曲線圖，如下圖所示。因此在選型時我們需要提供設(shè)備上的應(yīng)用場景，如果能準(zhǔn)確提供應(yīng)用轉(zhuǎn)速以及需要的轉(zhuǎn)矩，就能快速選擇出用什么尺寸的電機以及使用什么類型的電機.

驅(qū)動器選型：

驅(qū)動器的選擇一般由上位控制系統(tǒng)決定，比較傳統(tǒng)的驅(qū)動器僅有脈沖放大作用，需要上位機能夠發(fā)出脈沖信號，目前市面上比較有技術(shù)含量的產(chǎn)品一般是驅(qū)動控制一體化產(chǎn)品，能夠放大脈沖的同時可以接收總線輸入信號，并帶有部分控制器功能，可將部分簡單的控制程序?qū)懭腚x線執(zhí)行，省去上位機，如果設(shè)備上軸數(shù)較多并且要求電機能快速響應(yīng)，一般是推薦這種驅(qū)動控制器。因此驅(qū)動器選擇時需要提供設(shè)備軸數(shù)，相關(guān)的控制要求以及上位機型號等信息。在步進電機驅(qū)動器的類型的方面深圳匯升主要有CAN通訊一體式驅(qū)動控制器,RS232通訊一體式驅(qū)動控制器,脈沖一體式步進驅(qū)動器,電壓調(diào)速型步進驅(qū)動器,RS485通訊一體式驅(qū)動控制器,分體式驅(qū)動器等步進驅(qū)動器并提供運行系統(tǒng)方案。

是否接編碼器：

所謂開環(huán)控制即不接編碼器的步進系統(tǒng)，無論是否達(dá)到期望的控制效果，電機都會按已有的指令轉(zhuǎn)動，會出現(xiàn)控制不精準(zhǔn)的情況，一般控制精度要求不是特別高的情景可以選擇；加編碼器的步進系統(tǒng)就是閉環(huán)步進控制，編碼器可以實時監(jiān)測電機軸的轉(zhuǎn)動，并且將信號反饋給驅(qū)動控制器，控制器根據(jù)反饋信號調(diào)整驅(qū)動電流，防止丟步的同時可以讓電機的輸出扭矩更大，同時也可以使步進電機達(dá)到更高轉(zhuǎn)速

目前市面上較好的步進驅(qū)動器都內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，如今市面上集成度比較高的控制系統(tǒng)如下圖所示，將電機、編碼器以及驅(qū)動控制器集成于一體，極大程度減小步進系統(tǒng)體積，左為RS232通訊型步進驅(qū)動器一體機UIM241，右為CAN總線通訊型步進驅(qū)動一體機UIM2842。都具有高精度，高細(xì)分，低震動，低發(fā)熱的良好性能。