直流伺服電機的分類及特性
直流伺服電動機的品種很多、隨著科學技術的發展，至今還在不斷出現新品種及新結構。
根據磁場產生的方式，直流電機可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土鉆等軟磁性材料建立激磁磁場。
在結構上，直流伺服電動機為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸還有無刷直流伺眼電動機。
根據控制方式，直流伺服電動機可分為磁場控制方式和電樞控制方式。顯然，永磁直流伺服電動機只能采用電樞控制方式，一般電磁式直流伺服電動機大多也用電樞控制方式。
在數控機床中，進給系統常用直流飼服電機主要有以下幾種：
1、慣性直流伺服電機
小慣性直流伺服電機因轉動慣量小而得名。這類電機一般為永磁式，電樞繞組有無槽電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機最大限度地減小了電樞的轉動慣量所以能獲得最快的響應速度。在早期的數控機床上，這類伺服電機應用得比較多。小慣量伺服電機在有些國家的數控機床上至今仍然在使用如法國等。
2、直流力矩電機
又稱大慣量寬調速直流伺服電機。一方面，由于它的轉子直徑較大.線圈繞組匝數增加，力矩大，轉動慣量比較其他類型電機大，且能夠在較大過載轉矩時長時間地工作，因此可以直接與絲杠相連，不需要中間傳動裝置。另一方面，由于它沒有勵磁回路的損耗，它的外型尺寸比類似的其他育流伺服電機小。它還有一個突出的特點，是能夠在較低轉速下實現干穩運行，最低轉速可以達到 1r/min，甚至 0.1r/min 因此。這種伺服電機在數控機床—亡得到了廣泛地應用。
3、無劇直流伺服電機
這種伺服電機又叫無整流子電機。它沒有投向器，田同步電機和逆變器組成，逆變器由裝在轉子上的轉子位置傳感器控制。它實質是一種交流調逐電機.由于其調速性能可達到直流伺服發電機的水平，又取消了換向裝置和電刷部件，大大地提高了電機的使用壽命。
